芝麻油制作方法包括水代法小磨香油和以人工、牲畜為動力的楔榨、木榨等。在遠離城市的偏遠山區仍有勞動強度大的原始壓榨芝麻設備，為數很少。大多數從芝麻油籽中制取油脂的方法，是采用現代工業生產。基本分為三種制油方法：（1）間歇式水壓機壓榨、（2）連續式小型榨油機壓榨、（3）有機溶劑浸出制油法。芝麻油較貴，很少直接用有機溶劑浸出法制取芝麻油，浸出法主要用于從壓榨的芝麻中回收芝麻油脂。工業生產中，有時把小型榨油機和連續式溶劑浸出、間歇式液壓榨油機壓榨和溶劑浸出結合應用。 收獲的芝麻籽粒大小、色澤和成熟度上很不均一，常常有不同品種的混雜。籽中還夾雜著泥塊，并且由于籽粒體積小變得難以清理。如果籽粒沒有得到很好的清理，將極大的影響油的品質。同樣，在不適當的條件下，過長時間的儲存也會導致油品質的損失。所有才有小磨香油點點香醇滴滴情的說法。 近年來興起芝麻冷榨潮流，歐洲地區通常對芝麻進行三次提取。第一次采用的是冷榨，過濾后所得的油品質特別清亮，是高等級油脂，可立即食用。它的色澤淺、具有芬芳的味道。第二次是把壓榨后的殘留部分高壓壓榨，制得的油色澤較深，在食用前需要精煉。所剩殘留物在類似條件下進行第三次制取，所得的油質量低，不適合于人類食用。因此第三次壓榨制得的油一般用于工業，如制肥皂。 芝麻油不需要嚴格的純化和精煉，事實上它是一種少有的不需要精煉就能食用的植物油。小型榨油機壓榨得到的芝麻粗油常含有懸浮的粕微粒，可用沉淀、離心式濾油機過濾除去。